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12 月 2 日，据 21 财经征引多个知情东谈主士音信称，地平线副总裁、前软件平台家具线总裁余轶南已于近期厚爱辞职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要作念破钞级家具所在。

其中一位知情东谈主士示意，"余轶南创业的这家公司其实不错看作地平线作念机器东谈主的蔓延，两边会在股权融资上有相关。余轶南作念机器东谈主相关创业，也得到了余凯博士（地平线首创东谈主兼 CEO）的撑合手。"不外，上述音信并未得到地平线方面的回应。

公开费力瓦解，‌余轶南‌博士遥远从事规划机视觉、机器学习、自动驾驶等规模的究诘，领有丰富的研发和处治告诫。

余轶南于 2007 年取得北京邮电大学的学士学位，2012 年取得中国科学院自动化究诘所的博士学位，师从谭铁牛院士。他在 2012 年加入百度，负责百度深度学习究诘院的基础视觉本领研发责任，激动视觉本领在自动驾驶规模的运用。在任业生存中，余轶南曾两次取得百度最高荣誉——百度"最高奖"，并在 PASCAL VOC 2010 和 2011 年视觉想法检测竞赛中取得冠军。

2015 年，他加入地平线机器东谈主，是地平线最早首创东谈主团队之一，负责自动驾驶本领的研发责任，研发了雨果自动驾驶平台，并在多重传感器交融、高精舆图与定位、感知方案算法、仿真测试、海量数据处理等方面有丰富的研发告诫‌。

本年 8 月，曾有媒体裸露开yun体育网，地平线已组建了一个约 50 东谈主的具身智能团队，负责东谈主为余轶南。